斑馬線(zebra crossing)又叫行人穿越道(crosswalk)，源於古羅馬時代的跳石。在古羅馬時期，龐貝古城(Pompeii)的一些街道上，馬車與行人交錯而行，經常造成市內交通堵塞，甚至不段發生事故。為此，人們便將人行道與馬車道分開，並將人行道加高，還在靠近馬路口的地方砌起一塊塊凸出路面的石頭，稱為跳石，作為指示行人過馬路的標誌。行人可以踩著這些跳石，慢慢穿過馬路。而馬車運行時，跳石的間距剛好可以讓馬車的兩個輪子通過。後來，許多城市都引進了這種方法。到了十九世紀末期，隨著汽車的發明，過去的跳石已無法避免交通事故的發生。於是到了1950年代初期，英國人設計出了一種横格狀的人行穿越線。規定行人橫過街道時，只能走人行穿越道。自此倫敦街頭便出現第一道醒目的橫線，看上去這些橫線就像斑馬身上的白斑紋，因此人們稱之為斑馬線。駕駛看到斑馬線時，自動減速慢行或停下，讓行人安全通過。源自古羅馬的人行穿越道，直到今天仍然發揮著重要的作用。
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